Cuando desarrollamos algo con Node tenemos un problema y es que cuando hacemos cambios en nuestro código tenemos que parar la ejecución del script y volver a lanzarlo, es decir, reiniciar constantemente el servidor Node.
Para solucionar este asunto y hacernos el trabajo más fácil existe Nodemon, que lo que hace es precisamente eso, recargar el script en la consola de forma automatica.
Lo puedes instalar utilizando el gestor de paquetes de node con el comando:
npm install -g nodemon
Ahora para lanzar nuestro script en lugar de hacer node fichero.js haremos nodemon fichero.js. Y de esta forma al guardar los cambios en el fichero de forma automática se volverá a lanzar en la consola.